Les inhumations, bien qu'attestées dans la phase récente du Paléolithique supérieur, restent rares. En France, l'essentiel des sépultures connues date du Magdalénien (14000 à 9500 avant notre ère). Les corps des défunts sont accompagnés d'objets de parure et reposent directement dans la terre avec dans quelques cas des blocs de pierre déposés à proximité de leur tête. Pour les périodes plus anciennes, les données sont trop partielles pour caractériser des modalités particulières d'inhumation.