Dès les débuts de l’oppidum gaulois, l’espace urbain fait l’objet d’aménagements publics. Les fouilles des Remparts dérasés (site n° 3) ont ainsi révélé un entassement de roches disposé sur la berge intérieure du méandre, dont la rive naturelle avait été taillée en deux marches larges d’un mètre environ. Cette construction, réalisée à l’aide de blocs non taillés grossièrement parementés, suppose une décision politique et un investissement collectif important. Le rempart de type murus gallicus qui remplace le mur de berge vers 80 avant notre ère comporte un redent vers l’intérieur, qui peut être interprété comme un embarcadère donnant accès à la rivière, dans un secteur favorable à l’accostage des bateaux.

Dès la première moitié du I^er siècle de notre ère, et surtout au siècle suivant, l’élite locale manifeste la volonté d’imiter Rome et met en œuvre des techniques et des habitudes venues du monde latin. Vesontio devient un centre urbain doté d’institutions, donc de monuments publics romains, édifiés pour la plupart le long du cardo, entre l’époque flavienne (69-96) et la fin du II^e siècle : le forum au centre, un hémicycle (sanctuaire des eaux ?) et le théâtre au sud, à proximité de l’arc triomphal dit « Porte Noire ». Ce dernier donne accès au promontoire rocheux, qui supporte alors un ou plusieurs temples (la mention ancienne de colonnes corinthiennes, disparues au XVII^e siècle, sur la citadelle atteste la présence vraisemblable d’un temple à cet endroit.  

Dans l’espace de la boucle, des thermes publics se trouvent à chacune des extrémités du cardo (site de la Place de la Révolution). L’amphithéâtre est au contraire relégué à l’extérieur du centre urbain, au-delà du pont, en limite ouest du quartier Battant (site du lycée Condé). Construit dans la seconde moitié du I^er ou au tout début du II^e siècle, ce grand édifice de 122x104 m pouvait accueillir environ 20 000 spectateurs. Si plusieurs sanctuaires publics devaient exister, un seul temple est connu : un grand péribole de 91 m, sans doute dédié à Mars, fouillé au XIX^e siècle à Chamars dans le méandre mais aux marges de la ville (sud du site parking de la Mairie).  

La construction d’un aqueduc de 10 km depuis Arcier dote la ville en eau courante dès les années 70 (voir site de l’Hôtel de Région). Haut d’1,55 m et large de 0,75 m, ce conduit voûté aboutissait à un bassin de 5 m de diamètre (castellum divisorium), situé près de la Porte Noire, qui servait à diriger l’eau vers les différents quartiers. Avec le développement des systèmes d’égouts, ce château d’eau contribue à la romanisation des espaces publics et privés. Les fouilles menées au Palais de Justice ont, par exemple, livré les restes d’un monumental bassin ornemental présentant une forme en omega (un rectangle d’environ 20 m x 3,50 m sur un grand côté duquel est annexé un élargissement semi-circulaire de près de 7 m de diamètre) ; construit à la fin du II^e siècle, il était constitué de grandes dalles étanchéifiées au mortier de tuileau. Un collecteur d’égout a été fouillé sous la rue découverte lors des fouilles au parking de la Mairie et des bassins sont apparus, lors des fouilles récentes au Collège Lumière, dans une domus datée de la seconde moitié du II^e siècle et à proximité, sous le bâtiment EDF.  

Enfin, sur le site des Remparts dérasés, les vestiges d’une imposante maçonnerie de berge en talus témoignent d’un aménagement de la zone dans les premières décennies de notre ère : haute de près de 4 m, réalisée en avant du murus gallicus arasé, elle est interrompue à l’ouest par une rampe d’embarcadère-débarcadère située dans l’axe du débouché d’une rue antique.

Les aménagements publics médiévaux sont peu nombreux et n’ont quasiment pas fait l’objet d’interventions archéologiques. Les fouilles à l’emplacement de l’extension du Palais de Justice ont concerné des terrains vagues situés à l’arrière de l’hôtel de ville, édifié à partir du XIV^e siècle, où s’entrainaient les arbalétriers de la ville. Un grenier municipal y est construit au début du XVI^e siècle, dont le rez-de-chaussée abrite le dépôt d’artillerie communal.